Genom de sensorer som är monterade på roboten har användaren ett virtuellt kontrollrum framför ögonen, varifrån han kan ge kommandon till enheten
Virtuell verklighet representerar framtiden, även när det gäller en av de pelare som industri 4.0 bygger på: automatisering. MIT har till exempel utvecklat en robot kallad Baxter som styrs av ett VR-visir: systemet gör det möjligt för människor att "gå in" i maskinen.
Baxter utvecklades av CSAIL, en akronym för Computer Science and Artiticial Intelligence Lab, och är en robot som är utformad för att styras med hjälp av virtuell verklighet. Tekniken gör det möjligt för operatören att flytta Baxters mekaniska armar eller utföra andra uppgifter via ett VR-visir och en styrenhet. Tack vare de sensorer som är monterade på roboten har användaren ett virtuellt kontrollrum framför sig, från vilket han kan ge kommandon till enheten. I praktiken är det som om operatören var roboten själv: Baxter är utrustad med flera kameror, monterade på huvudet och på de två mekaniska armarna.
Baxter, den virtuella roboten
Den innovativa anordning som CSAIL-forskarna har utvecklat gör det möjligt att styra maskinen via en virtuell verklighet och utan någon fysisk kontakt. I VR-visiret projicerar robotens sensorer bilder och i det virtuella kontrollrummet kan användaren styra de två armarna. På skärmen visas innehållet i subjektiv vy via kamerorna, vilket ger operatören känslan av att befinna sig i maskinen.
Det finns också andra bilder som visas i visiret, tillsammans med de bilder som registreras av robotens ögon. Sensorer i Baxters två armar ger olika synvinklar. För att flytta Baxters armar eller ge andra kommandon flyttar användaren helt enkelt virtuella sfärer, som syns i visiret, med hjälp av kontrollern.
Vad kan man göra med Baxter
Med Baxter kan man utföra många uppgifter, även sådana som kräver en viss grad av precision, till exempel att flytta mycket små föremål från sida till sida. Virtuell teknik blir därför allt viktigare inom industrin. Och under de närmaste åren kan den även användas inom automation.