#
Vissa människor tror att de bara är stjärnorna i några av de mest populära sci-fi-filmerna, men i själva verket lever humanoida robotar redan bland oss i viss utsträckning. Och när de är påslagna och fungerar utför de dagligen en mängd olika handlingar, även icke-triviala. Som namnet antyder är en humanoid robot en maskin med egen artificiell intelligens som har ett människoliknande utseende. I vissa fall är de mycket lika varandra, till den grad att de kallas androider. En gren av robottekniken, humanoidrobotik, har som ambitiös uppgift att så nära som möjligt efterlikna en människas fysiska och kognitiva aktiviteter och till och med förbättra dem där det är möjligt.
I själva verket står vi inför maskiner som är formade efter vår egen avbild och likhet och som tillhör en allt större "population", med alla de tekniska, etiska och moraliska implikationer som det innebär. Och som i slutändan kan utföra ett stort antal aktiviteter i människans ställe, mer eller mindre självständigt. Eftersom detta är ett så stort och komplext område ska vi i den här guiden försöka förklara så enkelt som möjligt vad som skiljer de olika typerna av robotar åt och utforska "naturen" och funktionerna hos antropomorfiska robotar, humanoida robotar och androidrobotar.
Från antropomorfisk robot till humanoid robot
För att fokusera på den verkliga huvudpersonen i den här guiden - ja, den fascinerande och kontroversiella humanoida roboten - är det värt att klargöra vilka variabler som spelar in för att skilja de olika uttrycken för robotik. De börjar, föga förvånande, med antropomorfa robotar. Det är maskiner som har förmågan att imitera vissa av människans förmågor, t.ex. förmågan att förflytta sig eller uppfatta de utrymmen som utgör och avgränsar vår omvärld.
Nuförtiden omfattar antropomorfisk robotik både industriell robotik och humanoid robotik: i det första fallet avser vi alla robotar som imiterar mänskliga förmågor - till exempel mekaniska armar som återger mänskliga armars och händers rörelser och förmågor - medan vi i det andra fallet avser de robotar som faktiskt har mänskliga egenskaper och som nödvändigtvis består av ett huvud, en torso, armar och ben.
Och även om det är sant att humanoida robotar har utvecklats i en imponerande takt på bara några få år, finns det för närvarande en tendens att identifiera antropomorfisk robotik med industriell robotik, i synnerhet med robotarmar - även kallade robotarmar - som används i företag för att ersätta eller arbeta tillsammans med människor i hela produktionskedjan. I den industriella automatiseringens namn, som nu har nått nivåer som skulle ha varit otänkbara för bara några årtionden sedan.
Inför dessa genomgripande framsteg spelar samarbetsrobotar nu en allt viktigare roll i den stora familjen av industrirobotar. I det här specifika fallet talar vi fortfarande om industrirobotar, men om sådana som inte behöver programmeras innan de tas in i produktionscykeln, utan som faktiskt går ut och lär sig på fältet genom att utnyttja en rad sensorer och beräknings- och analysenheter. Robotarmarna har därför förmågan att memorera alla rörelser och operationer som utförs av en mänsklig operatör, som sedan replikeras till perfektion och på betydligt kortare tid.
Under alla omständigheter skiljer sig dessa forskningsbaserade "varelser" tydligt från den humanoida roboten, som kan definieras som en autonom maskin med mänskliga egenskaper som kan interagera med sin omgivning. Mycket ofta används termen som en synonym till android: i praktiken tenderar man dock att skilja mellan de två och använda termen humanoid robot för de automater som är inspirerade av människor och termen android för de robotar som har mänskliga drag och samtidigt är utrustade med sofistikerade system för artificiell intelligens.
Som man kan se är en android alltså i praktiken en humanoid robot utrustad med en egen artificiell intelligens, som kan vara mer eller mindre avancerad. En automat, kort sagt, som i sin tur skiljer sig från de futuristiska cyborger som i stället föreslår en "förstärkt" människa, dvs. en biologisk kropp som förstärkts med olika konstgjorda transplantat. I slutändan är det viktigt att klargöra att termen android används i både maskulina och feminina termer, även om den motsvarande termen gynoid har skapats för att beskriva en humanoid robot med kvinnliga drag.
I samtliga fall är dessa typer av maskiner utformade för att uppfatta omvärlden med hjälp av sensorer och görs praktiskt taget "levande" med artificiell intelligens. De reagerar också på yttre stimuli med hjälp av ställdon, dvs. de motoriska muskler som gör att de kan röra sig precis som vi gör i vårt dagliga liv.
Humanoida robotar: de mest kända fallen
Humanoida robotar är något som det talas om allt oftare. Och det finns många "berömda" fall som har skapat rubriker, inte bara av ytterst vetenskaplig och strikt teknisk karaktär. Bland dessa är det omöjligt att inte nämna Asimo, som dök upp för första gången år 2000 som den elfte utvecklingen av tidigare prototyper som utvecklats av Honda - som först senare beslutade att överge projektet. Den mest avancerade modellen, som tillverkades 2011, är 130 centimeter hög och väger 48 kilo, och den kan gå utan ansträngning i nästan 3 kilometer i timmen och till och med springa nästan tre gånger så fort.
Den dynamiska prestandan är också imponerande, med tanke på att Asimo kan klättra upp och ner för trappor, hoppa på ett ben, röra sina övre lemmar och de fem fingrarna på sina händer. På kognitiv nivå kan den också känna igen sin omgivning, övervaka och följa rörliga objekt och skilja mellan människor, vars kroppshållning och röstläge den kan tolka.
Närmast maskinen som är tillägnad den ojämförlige Isaac Asimov - science fiction-författaren som uppfann begreppet robotik - hittar vi Pepper, som kan definieras som en halvmänniska. Den här roboten har inga ben, utan de har ersatts av snabbare hjul som stöder en total struktur på 1,30 meter i höjd och 28 kilo i vikt. Pepper, som tillverkas av Softbank Robotics, har beröringssensorer i ändarna av sina övre lemmar, sonar, laser och gyroskop i basen för att kunna röra sig optimalt i det omgivande utrymmet.
Det finns också två kameror i ansiktet och fyra mikrofoner, medan bröstet är försett med en surfplatta som ett ytterligare interaktionsgränssnitt. Allt detta för en maskin som brukar kallas en "social robot", eftersom dess konstgjorda intelligens inkluderar en utvecklad förmåga att interagera med människor. Det är därför ingen tillfällighet att den kan ses i aktion på olika offentliga platser, flygplatser och sjukhus. Nästa steg är den humanoida roboten Reem C, som tillverkas i Spanien i Pal Laboratories industriella smedjor. Den är för närvarande inne på sin fjärde utveckling och är utrustad med ett förbättrat förflyttningssystem - från en "enkel" hjulförsedd vagn till riktiga humanoida lemmar.
Den utmärker sig inte genom sin rörelsehastighet - som nu är fastställd till 1,5 kilometer - men dess struktur på 1,65 meter och 80 kg gör det möjligt för den att lyfta och transportera upp till 10 kg. Ett av de mest intressanta projekten är RoboThespian, som utvecklats och distribueras av det brittiska företaget Engineered Arts. Detta är en robot som vet hur man agerar och håller scenen tack vare sin utpräglade ironi, och dess ansiktsuttryck är unikt i världen av artificiell intelligens.
För att fortsätta denna översikt, ett tydligt exempel på italienska humanoida robotar: iCub. Resultatet av det arbete som utförts av det italienska tekniska institutet (IIT) i Genua är en liten robot som mäter 104 centimeter och som har samma egenskaper som ett femårigt barn. Dess hud är särskilt känslig eftersom den är täckt av många taktila sensorer, och iCub kan krypa, gå, sitta, försiktigt manipulera föremål och till och med lära sig att skjuta med en båge.
Mellan robotreceptionister, journalister och presentatörer - för att bara nämna några - är den mest representativa humanoida roboten av dem alla, än idag, fortfarande Sophia. Hon är en humanoid robot med kvinnliga drag - vars drag är inspirerade av den ikoniska Audrey Hepburns ansikte - och aktiverades 2015 av forskare på Hanson Robotics. Sophia kan prata med människor och ha sin egen humor, återge 62 ansiktsuttryck och uttrycka känslor. Hon blev den första roboten i historien som blev medborgare i en stat.
Med en annan status än att vara ett objekt. Den har till och med framgångsrikt deltagit i flera intervjuer: när man hör den svara, interagera och skratta får man en att föreställa sig en utvecklad värld - som skiljer sig från den vi lever i i dag - där människor och humanoida robotar kan leva tillsammans i harmoni.